Ziemia była oryginalnym domem ludzkości. Akcja serialu rozpoczyna się we wrześniu 2149 roku, 97 lat po nuklearnej apokalipsie spowodowanej przez A.I. nazywane "A.L.I.E.". Większości Ziemii udało się zregenerować, z pomocą roślin i zwierząt, lecz poziom promieniowania atmosferycznego pozostał na znaczącym poziomie.